按驱动机构的运动方式，阀门驱动装置分为直行程和角行程两种。
按驱动结构，阀门驱动装置分为：
阀门传动方式：
手动驱动手柄手轮式(包括通过中间齿轮减速)
弹簧杠杆式 电动驱动 电磁式 电动机式 气动驱动
1、隔膜式
2、气缸式
①活塞气缸式
②活塞齿条式
③活塞连杆式
④活塞拔叉式
⑤活塞螺杆式
3、叶片式
4、空气发动机式
5、薄膜和棘轮组合式
液动驱动液压缸式 液压马达式 联动驱动 电液联动
各类阀门驱动装置的特点
电动装置优点：
1、适用性较强，不受环境温度影响
2、输出转矩范围广
3、控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脉冲等各种信号，适于放大、记忆、逻辑判断和计算等工作
4、可实现超小型化
5、具有机械自锁性
6、安装方便
7、维护检修方便
电动装置缺点：
1、结构复杂
2、机械效率低，一般只有25%～60%
3、输出转速不能太低或太高
4、易受电源电压、频率变化的影响
液动装置优点：
1、结构简单、紧凑、体积小
2、输出力大
3、容易获得低速或高速，能无级变速
4、能远距离自动控制
5、由于液压油的黏性而效率较高，有自润滑性能和防锈性能
缺点：
1、油温变化引起油粘度的变化
2、液压元件和管道易渗漏
3、陪管，维修不方便
4、不适于对于信号进行各种运算
气动装置优点：
1、结构简单
2、气源容易获得
3、能得到较高的开关速
4、可安装调速器，使开关速度按需要进行调整
5、气体压缩性大，关闭时有弹性
缺点：
1、与液动装置相比结构较大，不适于大口径高压力的阀门
2、因气体有压缩性，所以速度不易均匀
阀门驱动方式的选择
阀门驱动方式的选择依据是：
阀门形式、规格与结构。
阀门的启闭力矩(管线压力、阀门的*大压差)、推力。
*高环境温度与流体问题。
使用方式与使用次数。
启闭速度与时间。
阀杆直径、螺距、旋转方向。
连接方式。
动力源参数：电动的电源电压、相数、频率；气动的气源压力；液动的液压源压力。
特殊考虑：低温、防腐、防爆、防水、防火、防辐射等。
永嘉阿斯塔自动化仪表有限公司